Plačiai pritaikius automatizuotas sandėliavimo ir logistikos sistemas, logistikos įranga yra labiau diversifikuota. Pavyzdžiui, keturių krypčių maršrutinis automobilis, galintis važiuoti stovo takeliu, atsirado kaip reikalauja laikas. Kaip naujo tipo logistikos sandėliavimo įranga, sunkusis keturių krypčių maršrutinis vagonas trasos plokštumoje paprastai turi dvi ėjimo sistemas, kurių važiavimo kryptis yra statmena viena kitai. Perjungus dvi ėjimo sistemas aukščio kryptimi, dvi ėjimo sistemos gali atitinkamai susisiekti su takeliu. Tokiu būdu šaudyklė gali važiuoti keturiomis kryptimis. Kiek žinote apie sunkiojo keturių krypčių maršrutinio autobuso vidinę struktūrą, vikšro atbulinės eigos komponentus ir vikšrų sistemą? Šiuo atžvilgiu HEGERLS dabar atlieka išsamią ir nuodugnią sunkiojo keturpusio maršrutinio vagono vikšro atbulinės eigos komponentų ir atitinkamų vikšrų sistemos struktūrų analizę už jus, kad padėtų didelėms įmonėms geriau juos naudoti!
HEGERLS – keturių krypčių maršrutinis autobusas
Keturių krypčių maršrutinis automobilis, tai yra, šaudyklinis automobilis, galintis atlikti „priekio, galo, kairės ir dešinės“ operacijas. Tai yra palyginti su daugiasluoksniu šaudykliniu automobiliu. Struktūriniu požiūriu pirmasis turi du krumpliaračių rinkinius, kurie atitinkamai yra atsakingi už judėjimą X ir Y kryptimi; Pastarasis turi tik vieną pavarų dėžę, o tai yra būdingiausias skirtumas. Sistemos sudėtimi ji panaši į kelių sluoksnių šaudyklinių vagonų sistemą, daugiausia apimančią techninę įrangą, tokią kaip maršrutinis vagonas, sluoksnių keitimo liftas, bėgių konvejerio linija ir lentynų sistema bei programinė įranga, pvz., įrangos planavimo valdymo sistema WCS.
Keturių krypčių maršrutinis automobilis prilygsta protingam robotui. Jis yra prijungtas prie WMS sistemos per belaidį tinklą ir su keltuvu gali patekti į bet kurią krovinio erdvę. Kelias gali būti keičiamas pagal pageidavimą, o maršrutinių vagonų skaičius gali būti padidintas arba sumažintas, norint reguliuoti sistemos pajėgumą. Keturių krypčių pavėžėjimo sistema yra modulinė ir standartizuota. Visi vežimėliai gali būti pakeisti vienas kitu, o bet kuris automobilis gali toliau atlikti atitinkamo automobilio užduotį.
HEGERLS – keturių krypčių maršrutinio autobuso veikimo principas
Keturių krypčių maršrutinio sunkvežimio inventorizacijos principas yra padėti padėklų bloko prekes prieš keturkrypčio maršrutinio sunkvežimio stovo tunelinį kreipiamąjį bėgį per šakinį krautuvą arba krautuvę. Tada sandėlio darbuotojai radijo nuotolinio valdymo pultu valdo keturių krypčių šaudyklinį vagoną, perneša padėklų bloką, važiuoja ant stelažo bėgių ir perveža į atitinkamą krovinių skyrių. Keturių krypčių šaudyklą galima pastatyti ant skirtingų stelažų bėgių šakiniu krautuvu arba krautuvu, o vieną keturių krypčių šaudyklą galima naudoti keliems stelažų tuneliams. Į keturpusį maršrutinių autobusų skaičių lemia įvairūs veiksniai, tokie kaip lentynos važiuojamosios dalies gylis, bendras krovinių kiekis ir atvykstančių bei išvykstančių vežimų dažnis.
HEGERLS – keturpusio maršrutinio automobilio vikšro atbulinės eigos komponentas ir vikšrų sistema
Keturkrypčio šaudyklinio vagono vikšrų atbulinės eigos komponentas ir vikšrų sistema apima dvi lygiagrečiai išdėstytas pagrindines vikšras, du atbuline eiga, sujungtus tarp dviejų pagrindinių vikšrų, ir dvi poras pagrindinių bėgių atraminių įtaisų, palaikančių du pagrindinius vikšrus; Pagrindinio bėgių kelio pratęsimo kryptis yra statmena atbulinės eigos bėgių kelio tiesimo krypčiai, o pagrindinės vėžės viršutinis paviršius ir atbulinės eigos vėžės viršutinis paviršius yra toje pačioje horizontalioje plokštumoje; Abu atbulinės eigos bėgio galai yra atitinkamai sujungti su dviejų pagrindinių bėgių vidine puse. Atbulinės eigos bėgis turi apatinį galinį paviršių, sujungtą su pagrindinio bėgio vidine puse, ir viršutinį galinį paviršių, kuriame yra tarpas su vidine pagrindinio bėgio puse. Tarpas tarp viršutinio galinio paviršiaus ir pagrindinio bėgio vidinės pusės naudojamas kaip kreipiamasis tarpas; Kiekviena pagrindinių bėgių kelio atraminių įtaisų pora yra simetriškai išdėstyta išorinėje dviejų pagrindinių vikšrų pusėje, o du atbulinės eigos bėgiai yra tarp dviejų pagrindinių bėgių atraminių įtaisų porų. Tokia komponentų struktūra gali organiškai integruoti pagrindinę vėžę su atbuline eiga, kad būtų užtikrintas sklandus keturių krypčių maršrutinio vagono važiavimas atbuline eiga.
Keturkrypčio maršrutinio vagono vikšro atbulinės eigos komponentas ir vikšrų sistema, kur atbulinės eigos vėžė gali užtikrinti sklandų keturkrypčio maršrutinio vagono važiavimą atbuline eiga. Dvi pagrindinius bėgius palaiko dvi poros pagrindinių bėgių atraminių įtaisų, o kiekviena pagrindinių bėgių atraminių įtaisų pora yra simetriškai išdėstyta išorinėje dviejų pagrindinių bėgių pusėje. Du atbulinės eigos bėgiai yra vertikaliai sujungti tarp dviejų pagrindinių bėgių. Viršutinis atbulinės eigos bėgio paviršius ir viršutinis pagrindinio bėgių kelio paviršius yra toje pačioje plokštumoje, o du atbulinės eigos bėgiai yra tarp dviejų pagrindinių bėgių kelio atraminių įtaisų porų, kad būtų pasiektas organinis pagrindinio bėgio ir bėgių kelio integravimas. atbuline eiga, Tegul visa lentyna susijungia į stabilią visumą. Tuo pačiu metu atbulinės eigos vėžės ir pagrindinės vėžės jungtyje yra nustatytas kreipiamasis tarpas, kad keturių krypčių šaudykliniam automobiliui važiuojant pagrindiniu bėgiu, kreipiamasis įtaisas galėtų tiesiogiai praeiti pro kreipiamąjį tarpą. užblokuotas atbulinės eigos vėžės, užtikrinančios sklandų keturpusio maršrutinio vagono darbą. Konstrukcija užima mažiau vietos atbuline eigai, yra paprastos konstrukcijos, ją lengva įdiegti ir prižiūrėti.
Bėgių atbulinės eigos komponento bėgių sistema apima daugybę bėgių kelio atbulinės eigos komponentų ir daugybę antrinių bėgių sistemų, atitinkamai sujungtų su bėgių kelio keitimo komponentu. Daugybė bėgių kelio atbulinės eigos komponentų yra išdėstyti ir sujungti paeiliui išilgai pagrindinio bėgių kelio išplėtimo krypties, o kiekvienas bėgių kelio atbulinės eigos komponentas yra sujungtas su papildoma bėgių sistema bent vienoje pusėje; Antrinių takelių sistemą sudaro du antriniai takeliai, išdėstyti išorinėje pagrindinio takelio pusėje, ir kelios antrinių takelių pagalbinių įrenginių poros, palaikančios du antrinius takelius. Du antriniai vikšrai tęsiasi atitinkamai ant dviejų atbulinės eigos vikšrų pratęsimo linijų. Antriniai bėgiai turi bėgių atraminius paviršius, kurie yra toje pačioje horizontalioje plokštumoje su pagrindinio bėgio viršutiniu paviršiumi.
Vikšrų sistema yra sujungta ir suderinta su daugybe antrinių vikšrų sistemų per daugybę bėgių atbulinės eigos komponentų, kad būtų sudaryta keturių krypčių maršrutinio vagono vikšrų sistema. Bėgių sistemoje keturių krypčių šaudyklinis vagonas, važiuojant pagrindiniu keliu, vadovaujasi pagrindinio bėgio vidine puse, o tarp atbulinės eigos vėžės ir pagrindinio bėgių vidinės pusės nustatomas kreipiamasis tarpas, kad keturių krypčių maršrutinio automobilio kreipiamasis įtaisas gali sklandžiai pereiti per kreipiamąjį tarpą, išvengiant atbulinės eigos takelio trukdžių keturių krypčių maršrutiniam automobiliui; Pagrindinio bėgių kelio, atbulinės eigos vėžės ir antrinio bėgio bėgių atraminiai paviršiai yra toje pačioje plokštumoje, kad keturių krypčių šaudykla galėtų sklandžiai važiuoti ir pereiti tarp bėgių. Kad būtų užtikrintas stabilus keturkrypčio maršrutinio autobuso veikimas.
Sunkaus keturių krypčių maršrutinio vagono vikšro atbulinės eigos komponentai ir vikšrų sistema yra specialiai įdiegti taip:
HEGERLS – keturių krypčių maršrutinio automobilio atbulinės eigos bėgių surinkimas
Keturių krypčių maršrutinio vagono bėgių atbulinės eigos komponentą sudaro du pagrindiniai bėgiai, išdėstyti lygiagrečiai. Tarp dviejų pagrindinių bėgių yra sujungti du atbulinės eigos bėgiai. Abu atbulinės eigos bėgių galai yra atitinkamai sujungti su dviejų pagrindinių bėgių vidine puse. Siekiant užtikrinti, kad keturių krypčių šaudyklinis vagonas galėtų stabiliai važiuoti atbuline eiga bėgių kelio atbulinės eigos komponente, dviejų pagrindinių bėgių išplėtimo kryptis yra statmena dviejų atbulinės eigos bėgių išplėtimo krypčiai, o dviejų pagrindinių bėgių viršutiniai paviršiai ir dviejų atbulinės eigos bėgių viršutiniai paviršiai yra toje pačioje horizontalioje plokštumoje. Tai reiškia, kad pagrindinės vėžės ir atbulinės eigos bėgių plokštumos yra toje pačioje horizontalioje plokštumoje. Siekiant užtikrinti, kad kreipiamojo įtaiso, esančio pagrindinio rato vidinėje pusėje, nepaveiktų atbulinės eigos vėžė, kai keturių krypčių šaudykla važiuoja pagrindiniu bėgiu, atbulinės eigos vikšras turi apatinį galinį paviršių, sujungtą su vidine puse. pagrindinio bėgio ir viršutinio galinio paviršiaus, kuriame yra tarpas su vidine pagrindinio bėgio puse. Tarpas tarp viršutinio galinio paviršiaus ir pagrindinio vikšro vidinės pusės naudojamas kaip kreipiamasis tarpas, todėl kreipiamasis įtaisas, esantis keturkrypčio šaudyklos pagrindinio rato vidinėje pusėje, gali praeiti pro kreipiamąjį tarpą, išvengiant trukdžiai tarp važiuojančio rato ir atbulinės eigos vėžės.
Siekiant sujungti visą lentyną į stabilią visumą, vikšro atbulinės eigos komponentas taip pat aprūpintas dviem poromis pagrindinių vikšro atraminių įtaisų, palaikančių du pagrindinius vikšrus; Kiekviena pagrindinių bėgių atraminių įtaisų pora yra simetriškai išdėstyta išorinėje dviejų pagrindinių vikšrų pusėje, kad būtų stabiliai palaikomos dvi pagrindinės vikšrai. Tuo pačiu metu du atbulinės eigos bėgiai yra tarp dviejų pagrindinių bėgių atramos įtaisų porų, todėl kai keturių krypčių šaudyklinis vagonas važiuoja ant atbulinės eigos bėgio, jo netrukdytų pagrindinis bėgio atraminis įtaisas, kad būtų užtikrintas stabilus atbulinis judėjimas. .
Pagrindinį bėgių atraminį įtaisą sudaro kolona ir atraminė dalis, atraminė dalis sumontuota ant kolonos, o pagrindinis bėgis yra sumontuotas ant atraminės dalies. Konkrečiai, kolonoje yra daug tvirtinimo angų, atrama yra su tvirtinimo kiauryme atitinkančia anga, o atrama yra sumontuota ant kolonos per atraminį varžtą; Atrama taip pat yra su apvalia anga, atitinkančia montavimo angą, o pagrindiniame takelyje yra įdubusi skylė, atitinkanti apvalią angą. Pagrindinis takelis yra sujungtas su atrama ir kolona per įleidžiamus varžtus. Tada įleistas varžtas naudojamas kaip jungtis tarp pagrindinio bėgio ir atramos bei kolonos, nes jei naudojamas įprastas šešiakampis varžtas, varžto galvutė išsikiš, o tai gali trukdyti keturių krypčių šaudyklai veikti ir sugadinti. . Kadangi įleistas varžtas gali įsmigti į medžiagos storį, visame bėgių atbulinės eigos mechanizme nėra kliūčių, kad keturių krypčių šaudykla galėtų veikti sklandžiai.
Kad vikšro atbulinės eigos komponento surinkimas būtų paprastesnis, dviejuose atbulinės eigos vikšro galuose yra spaustukai, pagrindinio vikšro vidinėje pusėje yra įpjova, o atbulinės eigos vikšras yra prijungtas prie pagrindinio vikšro per klipas ir lizdas. Nupjaukite pavienes kopėčias nuo viršutinio paviršiaus iki apačios abiejuose atbulinės eigos takelio profilio galuose ir nupjaukite nuo apatinio paviršiaus iki viršaus, kad iš abiejų pusių susidarytumėte griovelį. Abiejose pusėse esantis griovelis sudaro sagtį. Iškirpkite plyšį, atitinkantį du plyšius pagrindinio bėgio viršutiniame paviršiuje ir vidinėje pusėje, o šie du plyšiai sudaro tvirtinimo griovelį pagrindinio bėgio vidinėje pusėje. Surinkdami įkiškite sagtį į angą ir užfiksuokite. Viršutinis pagrindinio bėgių kelio paviršius ir atbulinės eigos vėžės viršutinis paviršius yra toje pačioje horizontalioje plokštumoje, o pagrindinės vėžės vidinė pusė ir atbulinės eigos vėžės viršutinis galinis paviršius sudaro kreipiamąjį tarpą. Keturių krypčių šaudyklinio automobilio konstrukcija yra patogesnė išmontuojant ir prižiūrėti. Pažeidus komponento konstrukciją, jos nereikia išardyti kaip visumos, užtenka pakeisti vieną atbulinės eigos vikšrą.
HEGERLS – keturių krypčių pavėžėjimo bėgių sistema
Čia paminėta keturių krypčių šaudyklinių vagonų vikšrų sistema yra keturkrypčio maršrutinio vagono vikšro atbulinės eigos komponento vikšrinė sistema, kurią sudaro keli bėgių atbulinės eigos komponentai ir kelios papildomos vėžės sistemos, atitinkančios bėgių kelio atbulinės eigos komponentą. Keli bėgių atbulinės eigos komponentai yra išdėstyti ir sujungti paeiliui išilgai pagrindinio vikšro išplėtimo krypties, kad būtų sudaryta bėgių atbulinės eigos sistema. Kai keturių krypčių šaudyklinis automobilis važiuoja pagrindine bėgių kelio atbulinės eigos sistemos vėže, pagal poreikį jis gali pasirinktinai atlikti atbulinę eigą bet kuriame bėgių kelio atbulinės eigos komponente. Bent viena kiekvieno bėgių kelio atbulinės eigos komponento pusė yra sujungta su antrinių vikšrų sistema, tai yra, antrinė bėgių sistema gali būti prijungta už vieno pagrindinio bėgių kelio ribų, arba antrinė bėgių sistema gali būti prijungta už dviejų pagrindinių bėgių. Antrinių vikšrų sistemą sudaro du antriniai vikšrai, išdėstyti pagrindinio bėgių kelio išorinėje pusėje, ir kelios poros antrinių vikšrų pagalbinių įrenginių, palaikančių du antrinius vikšrus, kurie atitinkamai tęsiasi ant dviejų atbulinės eigos vėžių pratęsimo linijos. Pogėrė turi bėgių atraminį paviršių ir krovinių išdėstymo paviršių. Bėgio atraminis paviršius ir pagrindinio bėgio viršutinis paviršius yra toje pačioje horizontalioje plokštumoje. Krovinių išdėstymo paviršius yra virš bėgių kelio atraminio paviršiaus kroviniams statyti. Keturių krypčių šaudyklinis vagonas važiuoja atbuline eiga ir važiuoja į antrinių vikšrų sistemą, esančią bėgių kelio atbulinės eigos komponente, kad pasiektų krovinių priėjimą prie antrinių vikšrų sistemos.
Paskelbimo laikas: 2022-12-21