Kaip į keturių krypčių pavėžėjimo AGV sandėlį patenka ir išeina iš sandėlio?

Sandėliuose yra įvairių tipų laikymo lentynos, o saugojimo ir paėmimo būdai daugiausia skirstomi į šias kategorijas, įskaitant rankinį saugojimą ir paėmimą, sandėliavimą ir paėmimą krautuvu bei automatinį saugojimą ir paėmimą. Šiais laikais daugelis įmonių nori realizuoti automatinį sandėlio darbą, todėl nori naudoti automatizuotas sandėlio lentynas. Pavyzdžiui, keturių krypčių automobilių stelažas yra tam tikra automatizuota laikymo lentyna. Kaip keturių krypčių AGV įvažiuoja į sandėlį ir išeina iš jo? Analizuojama sandėlio sunkiųjų lentynų gamykla Haigris.

Keturių krypčių pervežimo sandėlis

Keturpusis maršrutinis vagonas turi 12 ratų, kurie gali važiuoti keturiomis kryptimis palei trasos plokštumą ir laisvai pasiekti bet kurią sandėlio lėktuvo krovininę erdvę. Keturių krypčių šaudykla yra varoma iš abiejų pusių vienu metu esančiais ratais, kad automobilio kėbulas eksploatacijos metu nesislinktų, o trimatėje lentynoje jis gali važiuoti pakaitomis išilginiais ir skersiniais bėgiais.

Tuo pačiu metu keturių krypčių šaudykla yra išmanus valdymo įrenginys, galintis vaikščioti ne tik išilgai, bet ir šonu. Keturių krypčių maršrutinis autobusas pasižymi dideliu lankstumu, gali keisti darbo važiuojamąją dalį savo nuožiūra ir reguliuoti sistemos pajėgumą didinant arba mažinant maršrutinių vagonų skaičių. Jei reikia, į didžiausią sistemos vertę galima reaguoti nustatant dirbančios transporto komandos planavimo režimą, išsprendžiant įvažiavimo ir išvažiavimo operacijų kliūtis, taip pat gali būti keičiamos viena kita, Sugedus maršrutiniam autobusui ar liftui, kita šaudyklą arba liftus galima išsiųsti per dispečerinę sistemą, kad būtų galima tęsti operaciją nepažeidžiant sistemos pajėgumo. Šis įrenginys tinka tiek mažo srauto, tiek didelio tankio saugojimui, tiek didelio srauto ir didelio tankio saugojimui. Tai gali pasiekti didesnį efektyvumą, išlaidas ir išteklius.

Kaip keturių krypčių AGV įvažiuoja į sandėlį ir išeina iš jo?

1) Sandėliavimo būdas

a) Išmaniojo keturkrypčio maršrutinio autobuso technikai pirmiausia įjungia išmanųjį keturkryptį šaudyklą ir jį paruošia. Išmanusis keturių krypčių maršrutinis autobusas veikia budėjimo režimu;

b) Patvirtinus išmaniojo keturkrypčio maršrutinio autobuso paėmimo vietą, WCS suplanuos važiavimo maršrutą pagal dabartinę išmaniojo keturkrypčio maršrutinio autobuso vietą ir paskirties vietą, o tada darbuotojai paskirstys prekes išmaniajam keturkrypčiui. pervežimas per WCS;

c) Išmanioji keturpusė šaudykla pradeda vykdyti pristatymo užduotį pagal gautą užduoties komandą;

d) Sankryžoje išmanusis keturių krypčių maršrutinis autobusas nuvažiuoja tikrąjį atstumą poslinkio režimu. Vairavimo proceso metu jis nuolat nuskaito vėžes, kuriomis eina apatinė transporto priemonės kėbulo dalis. Kiekvieną kirtimo vietą, kurią jis pravažiuoja, nuskaitydamas takelius, jis įvertina ir sukalibruoja nuvažiuotą atstumą. Kai jis yra arti paskirties vietos, per šoninį lazerinį jutiklį tiksliai sureguliuoja parkavimo padėtį, kad būtų galima tiksliai nustatyti stovėjimo padėtį;

e) Antriniame kanale išmanusis keturių krypčių maršrutinis autobusas gali nuskaityti skersinį ir šoninio kalibravimo veidrodžio atšvaitą, įvertinti ir patikrinti važiavimo atstumą nuskaitydamas taško padėtį ir pasiekti tikslią padėties valdymą antriniame kanale, kad pasiektų tikslą;

f) Kai išmanusis keturpusis maršrutinis autobusas atvyksta į pasirinktą paėmimo vietą, padėklas nukrenta, prekės padedamos ant lentynos, o WCS sistemai pranešama apie pristatymo užduoties atlikimą;

g) Išmanusis keturių krypčių šaudykla ir toliau gauna užduočių nurodymus arba grįžta į budėjimo zoną.

2) Pristatymo būdas

a) Išmaniojo keturkrypčio maršrutinio autobuso technikai pirmiausia įjungia išmanųjį keturkryptį šaudyklą ir jį paruošia. Išmanusis keturių krypčių maršrutinis autobusas veikia budėjimo režimu;

b) Patvirtinus išmaniojo keturkrypčio maršrutinio autobuso paėmimo vietą, WCS suplanuos važiavimo maršrutą pagal dabartinę išmaniojo keturkrypčio maršrutinio autobuso vietą ir paskirties vietą, o tada darbuotojai išsiųs rinkimo užduotį išmaniajam keturiems. - pervežimas per WCS;

c) Išmanusis keturpusis maršrutinis autobusas pradeda paimti prekes pagal gautą užduoties komandą;

d) Sankryžoje išmanusis keturių krypčių maršrutinis autobusas nuvažiuoja poslinkio režimu faktinį atstumą. Vairavimo proceso metu jis nuolat nuskaito vėžes, kuriomis eina apatinė transporto priemonės kėbulo dalis. Kiekvieną kirtimo vietą, kurią pravažiuoja, įvertina ir patikrina nuvažiuotą atstumą skenuodamas takelius. Priartėjus prie kelionės tikslo, jis tiksliai sureguliuoja parkavimo padėtį per šoninį lazerinį jutiklį, kad būtų pasiektas tikslus padėties valdymas ir parkavimas;

e) Antriniame kanale išmanusis keturių krypčių maršrutinis automobilis nuskaito skersinį ir šoninio kalibravimo veidrodžio atšvaitą, įvertina ir kalibruoja važiavimo atstumą, nuskaitydamas šiuos taškus, ir realizuoja tikslios padėties valdymą antriniame kanale, kad pasiektų tikslą. .