Išmanusis padėklų tipo keturių krypčių šaudyklinis vagonas yra svarbi transportavimo įranga, skirta tankiam sandėliavimui. Valdoma elektrinės valdymo sistemos, ji tiksliai nustato kiekvienos įvesties ir išvesties stotį naudodama skaitmenines technologijas, tokias kaip kodavimo įrenginiai, RFID, fotoelektriniai jutikliai, ir yra aprūpinta išmaniąja planavimo sistema. Gavęs medžiagas, jis automatiškai važiuoja pirmyn ir atgal transportavimui. Padėklų keturių krypčių automobilis nereikalauja žmogaus veikimo, greitas važiavimo greitis ir aukštas intelekto lygis, tinkamas įvairioms logistikos saugojimo sistemoms, gali paskatinti greitą plokščio automatinio vienetinių medžiagų transportavimo įgyvendinimą. Išmaniosiomis planavimo sistemomis skatinamos kelių sluoksnių ir kelių transporto priemonių bendradarbiavimo lygiagrečios operacijos įgyvendinamos, kad būtų pasiekti tikslūs ir efektyvūs veikimo režimai, suteikiant naujus logistikos sprendimus įmonių logistikos saugojimo sistemoms.
Pagrindiniai sunkumai ir pagrindiniai aspektai diegiant pažangią keturkrypčių maršrutinių transporto priemonių laikymo sistemą yra aparatinės įrangos patikimumas, ryšio ir padėties nustatymo technologija, planavimo sistema ir kt. Kalbant apie aparatūros patikimumą, Hebei Woke HEGERLS daugiausia pasiekia gaminio patikimumą. iš trijų aspektų. Pirma, transporto priemonės kėbule sukonfigūruota 16 jutiklių, užtikrinančių transporto priemonės veikimo stebėjimą realiuoju laiku; Tada pasirinkite standartinį PLC iš Siemens s7-200 SMATER serijos, kad pagerintumėte valdymo stabilumą. Be to, HEGERLS padėklų keturių krypčių šaudyklų konstrukcija yra modulinė, todėl patogiau ir efektyviau pakeisti komponentus, kai jie sugenda. Tuo pačiu metu patogu palaikyti ir kitiems mažiems automobiliams. Visi konstrukciniai komponentai yra nepriklausomai sukurti ir pagaminti Hebei Woke, griežtai kontroliuojant kokybę ir tikslumą.
Kalbant apie ryšio ir padėties nustatymo technologijas, didelio tankio prekės ir lentynos paprastai trukdo perduoti ryšio signalus, taip paveikdamos padėklų keturių krypčių šaudyklų ir jo sistemos duomenų mainų efektyvumą, dėl ko gali būti nustatyta netiksli padėtis ir padėtis prarandama. Atsižvelgdama į skirtingas faktines situacijas, Hebei Woke pasirinko kodavimo padėties nustatymą, padėties nustatymą lazeriu, brūkšninio kodo / dvimačio kodo padėties nustatymą, RFID padėties nustatymą ir kitus padėties nustatymo metodus, kad būtų užtikrintas sklandus keturkrypčių maršrutinių transporto priemonių tarptinklinis ryšys sandėlyje, patobulintas anti-trukdymas. transporto priemonės gebėjimą, leisti jai automatiškai išbalansuoti apkrovą ir taip pašalinti vieną gedimo tašką.
Kalbant apie tvarkaraščių sudarymo sistemas, tik įdiegus kelių transporto priemonių planavimo sistemą galima žymiai pagerinti keturių krypčių maršrutinių transporto priemonių pritaikymą. HEGERLS keturių krypčių maršrutinio kelių transporto priemonių planavimo sistema apima keturis aspektus: erdvės eismo kontrolę, užduočių paskirstymą, įrangos veikimo sutrikimų analizę ir kelio planavimą.
Hebei Woke savarankiškai sukurto ir pagaminto HEGERLS padėklinio keturių krypčių šaudyklinio vagono mechanizmo konstrukcija taip pat skiriasi nuo kitų gamintojų. Pagrindinis HEGERLS padėklų keturių krypčių šaudyklinio vagono mechanizmo dizainas yra toks:
Pagal užduoties reikalavimus keturkryptis automobilis bendradarbiauja su stūmokliniu liftu, kad atliktų eksploatavimo užduotis skirtinguose lentynų sluoksniuose ir krovinių juostose per bėgimo taką. Kontroliuojant ir suplanuojant sandėlio stebėjimo sistemą, visas tankus sandėlis gali vienu metu veikti kelių sluoksnių ir kelių transporto priemonių. Kiekviena keturių krypčių transporto priemonė eksploatacijos metu į informacijos valdymo sistemą gali įkelti tokią informaciją kaip vieta, greitis, elektra, pasiekiamumas, gedimai ir darbo sąlygos; Keturių krypčių transporto priemonė turi tokias funkcijas kaip birių krovinių laikymas ir paėmimas, krovinio judėjimas ir padėklų skaičiavimas, leidžiantis greitai pristatyti medžiagas ir valdyti atsargas; Jo viduje yra kliūčių išvengimo funkcija ir gedimo įspėjimo funkcija, kuri gali užtikrinti saugumą ir laiku gauti informacijos apie gedimą. Aparatūros sistemos požiūriu keturių krypčių transporto priemonę daugiausia sudaro komponentai, tokie kaip rėmas, kėlimo mechanizmas, vairavimo mechanizmas, ratų grupė, maitinimo šaltinis, elektrinis valdymas ir kt.
1) Transporto priemonės konstrukcija
Modulinio dizaino technologija pritaikyta keturių krypčių transporto priemonės kėbulo konstrukcijai, kuri suformuota derinant aukštos kokybės plieną. Projektinė transporto priemonės keliamoji galia yra 1500 kg ir daugiau, o minimalus saugos koeficientas rekomenduojamas 1,6. Medžiagos takumo riba yra 2,75 MPa; Keturių krypčių transporto priemonės kėbulo konstrukcija buvo optimizuota siekiant užtikrinti visos transporto priemonės patikimumą ir lengvą konstrukcijos svorį.
2) Pakėlimo mechanizmas
Keturių krypčių transporto priemonės veikimui reikia kelių veiksmų iš viršaus į apačią ir atbuline eiga, taip pat turėtų būti suprojektuotas mechaninis mechanizmas arba hidraulinis įtaisas. Atsižvelgiant į mechaninės konstrukcijos saugumą, patikimumą ir ilgaamžiškumą, rekomenduojama 40 mm kėlimo eiga ir 3-5 sekundžių kėlimo laikas. Keturių krypčių transporto priemonė vieną darbo ciklą užbaigia pakeldama ir nuleisdama padėklą bei atbuline eiga krovinių kėlimą. Siekiant pagerinti eksploatavimo efektyvumą, būtina užtikrinti, kad keturkryptis automobilis darbo metu greitai nusileistų ir važiuotų atbuline eiga, kad sutrumpėtų veikimo ciklas.
3) Pavaros mechanizmas ir ratai
Keturių krypčių transporto priemonės vairavimo mechanizmas naudoja servo variklio pavarą, planetinį lėtėjimą ir komutatorių, kad būtų skatinamas greitas komutavimas abiem kryptimis. Normaliomis eksploatavimo sąlygomis darbo greitis be apkrovos yra 1,4 m/s~1,6 m/s, o pilnos apkrovos greitis yra 1,0 m/s~1,2 m/s; Važiuojant horizontaliai lentynų lygyje, keturių krypčių transporto priemonė X kryptimi varo 4 ratus, o Z kryptimi - 8 ratus. 8 ratų (varomųjų ir varomų ratų derinys) transmisijos režimas parinktas taip, kad atitiktų sistemos projektavimo reikalavimus, užtikrinant transporto priemonės ėjimo stabilumą ir sumažinant vidinės mechaninės sistemos sudėtingumą. Kai automobilis važiuoja keturiomis kryptimis, jo ratai patiria ilgalaikę trintį ir reikalauja dilimui atsparių ratų. Atlikus eksploatacinių savybių patikrinimą, poliuretaniniai ratai parenkami atsižvelgiant į ilgaamžiškumą, mažinantį triukšmą ir užtikrinantį veikimo stabilumą.
Lankstus kelių sluoksnių ir kelių transporto priemonių Hagrid HEGERLS padėklų keturių krypčių maršrutinio autobuso veikimo režimas labai pagerina įvežamų ir išvykstančių operacijų efektyvumą, išsprendžiant kliūties problemą tradiciniuose trimačiuose sandėliuose, kur krautuvas gali įvažiuoti ir išvažiuoti tik vienoje juostoje. . Pastaraisiais metais, remdamasi faktiniais vidaus ir užsienio sandėliavimo rinkų poreikiais, Hebei Woke sukūrė padėklų keturių krypčių šaudyklinius vagonus, pasižyminčius technologiniais pranašumais, tokiais kaip nauja išvaizda, visos funkcijos, saugumas ir patikimumas. Be vietinių ir užsienio garantinio aptarnavimo sistemų, ateityje „Hebei Woke“ tvirtai suvoks stiprų intelektualaus sandėliavimo plėtros postūmį, visada laikysis orientacijos į klientų poreikius ir toliau teiks klientams aukšto intelekto ir sprendimų priėmimo įgūdžius. bendras sandėliavimo sprendimas.
Paskelbimo laikas: 2023-05-19