Automatizuotas trimatis sandėlis yra svarbi logistikos dalis.Jis turi daug privalumų, tokių kaip žemės taupymas, darbo intensyvumo mažinimas, klaidų pašalinimas, sandėliavimo automatizavimo ir valdymo lygio gerinimas, valdymo ir operatorių kokybės gerinimas, sandėliavimo ir transportavimo nuostolių mažinimas, efektyvus apyvartinių lėšų atsilikimo mažinimas ir logistikos gerinimas. Tuo pačiu metu automatinis trimatis sandėlis, sujungtas su gamyklos lygio kompiuterių valdymo informacine sistema ir glaudžiai susijęs su gamybos linija, yra esminė pagrindinė CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) ir FMS (lanksčios gamybos sistemos) grandis.Tai taip pat sistema, kuri automatiškai saugo ir išveža logistiką be tiesioginio rankinio įsikišimo.Tai modernios industrinės visuomenės vystymosi aukštųjų technologijų produktas, o įmonėms svarbu didinti našumą. Svarbų vaidmenį atlieka kaštų mažinimas.
Pastaraisiais metais, nuolat tobulėjant įmonės gamybai ir valdymui, vis daugiau įmonių supranta, kad logistikos sistemos tobulinimas ir racionalumas yra labai svarbus įmonių plėtrai.Krautuvas yra svarbiausia kėlimo ir krovimo įranga automatizuotame trimačiame sandėlyje.Jis gali gabenti prekes iš vienos vietos į kitą rankiniu, pusiau automatiniu arba visiškai automatiniu režimu.Jis gali sėsti pirmyn ir atgal automatine erdvine juosta ir laikyti prekes prie įvažiavimo į krovinių skyrių juostos;Arba priešingai – išimkite krovinių skyriuje esančias prekes ir nugabenkite jas į eismo juostų sankirtą, tai yra, kroviklis yra bėgių arba bevėžis vežimėlis su kėlimo įranga.Krautuvas turi variklį, kuris varo krautuvą, kad paleis judėtų ir pakeltų.Suradęs reikiamą vietą kroviniams, kroviklis gali automatiškai įstumti arba ištraukti dalis ar krovinių dėžes į stelažą arba iš jo.Krautuvas turi jutiklį, kuris nustato horizontalų judėjimą arba kėlimo aukštį, leidžiantį nustatyti krovinio vietos padėtį ir aukštį, Kartais taip pat galite perskaityti konteineryje esančių dalių pavadinimus ir kitą svarbią dalių informaciją.
Tobulėjant kompiuterinio valdymo technologijoms ir automatiniam trimačiam sandėliui, krautuvų naudojimas yra vis platesnis, techninės charakteristikos vis geresnės, aukštis taip pat didėja.Kol kas rietuvės aukštis gali siekti 40m.Tiesą sakant, jei jo neriboja sandėlio konstrukcija ir kaina, kroviklio aukštis gali būti neribojamas.Taip pat nuolat gerėja kroviklio veikimo greitis.Šiuo metu rietuvės horizontalus veikimo greitis yra iki 200m/min (kroviklis su maža apkrova pasiekė 300m/min), kėlimo greitis iki 120m/min, o teleskopinis šakės greitis iki 50m. / min.
Stacker sudėtis
Krautuvas sudarytas iš rėmo (viršutinės sijos, apatinės sijos ir kolonos), horizontalaus važiavimo mechanizmo, kėlimo mechanizmo, krovinių platformos, šakės ir elektrinės valdymo sistemos.Išsami informacija yra tokia:
rėmelis
Rėmas yra stačiakampis rėmas, sudarytas iš viršutinės sijos, kairiosios ir dešiniosios kolonos bei apatinės sijos, kuri daugiausia naudojama guoliams.Siekiant palengvinti detalių montavimą ir sumažinti kroviklio svorį, viršutinė ir apatinė sijos pagamintos iš kanalinio plieno, o kolonos – iš kvadratinio plieno.Viršutinėje skersinėje sijoje yra dangos bėgio kamštis ir buferis, o apatinė skersinė yra su žemės bėgio stabdžiu.
Veikimo mechanizmas
Važiavimo mechanizmas yra horizontalaus krautuvo judėjimo variklis, kurį paprastai sudaro variklis, mova, stabdys, reduktorius ir važiuojantis ratas.Jis gali būti suskirstytas į antžeminį, viršutinį ir tarpinį važiavimo tipą pagal skirtingas važiavimo mechanizmo padėtis.Kai pasirenkamas važiavimo ant žemės tipas, reikia keturių ratų, kurie važiuotų išilgai ant žemės sumontuoto vienbėgio bėgio.Krautuvo viršus yra nukreipiamas dviem horizontalių ratų rinkiniais išilgai I formos sijos, pritvirtintos prie viršutinės sijos.Viršutinė sija sujungiama varžtais ir kolonomis, o apatinė suvirinama kanaliniu plienu ir plienine plokšte.Ant jo sumontuotas važiuojantis pavaros mechanizmas, valdančiojo-pagalbinio variklio ratas, elektros spinta ir kt.Abiejose apatinės sijos pusėse taip pat yra buferiai, kurie neleidžia krautuvui sukurti didelės susidūrimo jėgos dėl nekontroliavimo abiejuose tunelio galuose.Jei krautuvui reikia lenkti, galima šiek tiek patobulinti kreipiamąjį bėgelį.
Kėlimo mechanizmas
Kėlimo mechanizmas yra mechanizmas, kuris priverčia krovinio platformą judėti vertikaliai.Paprastai jį sudaro variklis, stabdys, reduktorius, būgnas arba ratas ir lanksčios dalys.Dažniausiai naudojamos lanksčios dalys yra plieninis vielinis lynas ir kėlimo grandinė.Be bendro reduktoriaus, sliekinės pavaros reduktorius ir planetinis reduktorius naudojamas, nes reikia didelio greičio santykio.Dauguma kėlimo grandinių perdavimo įtaisų yra sumontuoti viršutinėje dalyje ir dažnai aprūpinti atsvarais kėlimo galiai sumažinti.Kad kėlimo mechanizmas būtų kompaktiškas, dažnai naudojamas variklis su stabdžiu.Grandinė stacionariai sujungta su padėklu per kolonoje esančią pavarą.Vertikalus kėlimo atramos komponentas yra kolona.Kolona yra dėžutės konstrukcija su pirminiu apsaugos nuo iškraipymu, o kreipiamasis bėgis yra sumontuotas abiejose kolonos pusėse.Kolonoje taip pat yra viršutinės ir apatinės ribinės padėties jungikliai ir kiti komponentai.
Šakė
Jį daugiausia sudaro variklio reduktorius, žvaigždutė, grandinės sujungimo įtaisas, šakės plokštė, kilnojamasis kreipiamasis bėgis, fiksuotas kreipiamasis bėgis, ritininis guolis ir kai kurie padėties nustatymo įtaisai.Šakės mechanizmas yra vykdomasis mechanizmas, leidžiantis krautuvui pasiekti prekes.Jis sumontuotas ant rietuvės padėklo ir gali būti horizontaliai išskleistas ir įtrauktas, kad būtų galima išsiųsti arba išvežti prekes į dvi krovinių tinklelio puses.Paprastai šakės pagal šakių skaičių skirstomos į vienos šakės, dvigubos šakės arba kelių šakių šakės, o kelių šakių šakės dažniausiai naudojamos specialioms prekėms krauti.Šakės dažniausiai yra trijų pakopų linijinės diferencinės teleskopinės šakės, sudarytos iš viršutinės šakės, vidurinės šakės, apatinės šakės ir adatinio ritininio guolio su kreipiamuoju guoliu, kad būtų sumažintas važiuojamosios dalies plotis ir pakankama teleskopinė eiga.Šakė pagal sandarą gali būti skirstoma į du tipus: pavarų dėžės režimą ir žvaigždutės grandinės režimą.Šakės teleskopavimo principas yra tas, kad apatinė šakė yra sumontuota ant padėklo, o vidurinė šakė yra varoma krumpliaračio arba žvaigždutės strypo, kad judėtų į kairę arba į dešinę nuo apatinės šakės židinio maždaug per pusę savo ilgio ir viršutinė šakutė tęsiasi į kairę arba į dešinę nuo vidurinės šakės vidurio šiek tiek ilgesniu nei pusė jos ilgio.Viršutinė šakė yra varoma dviem ritininėmis grandinėmis arba vieliniais lynais.Vienas grandinės arba vielinio lyno galas pritvirtinamas prie apatinės šakės arba padėklo, o kitas – ant viršutinės šakės.
Kėlimo mechanizmas ir padėklas
Kėlimo mechanizmą daugiausia sudaro kėlimo variklis (įskaitant reduktorių), pavaros žvaigždutė, pavaros grandinė, dviguba žvaigždutė, kėlimo grandinė ir tuščiosios eigos žvaigždutė.Kėlimo grandinė yra dviejų eilių ritininė grandinė, kurios saugos koeficientas didesnis nei 5. Ji sudaro uždarą konstrukciją su tuščiosios eilės žvaigždute ant padėklo ir viršutinės bei apatinės sijos.Kai kėlimo variklis varo dvigubos grandinės ratą, kad jis suktųsi per pavaros grandinę, kėlimo grandinė judės, todėl kėlimo platforma (įskaitant šakes ir prekes) kils ir nukris.Kėlimo variklis valdomas PLC dažnio keitimu, kad būtų išvengta per didelio kėlimo grandinės įtempimo kėlimo ir stabdymo pradžioje.Krovinių platforma daugiausia pagaminta iš plokščios ir suvirintos plieno plokštės, kuri daugiausia naudojama šakėms ir kai kuriems saugos įtaisams montuoti.Siekiant užtikrinti stabilų padėklo judėjimą aukštyn ir žemyn, kiekvienoje padėklo pusėje sumontuoti 4 kreipiamieji ratai ir 2 viršutiniai ratai išilgai kolonos.
Elektros įranga ir valdymas
Tai daugiausia apima elektrinę pavarą, signalų perdavimą ir kroviklio valdymą.Krautuvas maitinimui naudoja slankiojančią kontaktinę liniją;Kadangi maitinimo šaltinio slankiojančios kontaktinės linijos nešiklio ryšiui nesunku trukdyti galios trikdžiai, norint keistis informacija su kompiuteriu ir kita sandėlio įranga naudojamas infraraudonųjų spindulių ryšio režimas, turintis gerą apsaugą nuo trukdžių.Krautuvo veikimo ypatumai yra tai, kad jis turi būti tiksliai išdėstytas ir nukreiptas, kitaip jis paims netinkamas prekes, sugadins prekes ir lentynas, o rimtais atvejais sugadins patį krautuvę.Krautuvo padėties valdymas taiko absoliutaus adreso atpažinimo metodą, o lazerinis nuotolio ieškiklis naudojamas dabartinei kroviklio pozicijai nustatyti, matuojant atstumą nuo kroviklio iki bazinio taško ir iš anksto lyginant PLC saugomus duomenis.Kaina yra didelė, tačiau patikimumas yra didelis.
Apsaugos įtaisas
Stacker yra tam tikra kėlimo technika, kuri turi važiuoti dideliu greičiu aukštuose ir siauruose tuneliuose.Siekiant užtikrinti personalo ir įrangos saugą, krautuve turi būti įrengti pilni techninės ir programinės įrangos saugos įtaisai, o elektros valdyme turi būti imtasi blokavimo ir apsaugos priemonių.Pagrindiniai saugos įtaisai apima gnybtų ribinę apsaugą, blokavimo apsaugą, teigiamos padėties aptikimo valdymą, krovinių platformos lyno trūkimo apsaugą, apsaugą nuo maitinimo ir kt.
Krautuvo formos nustatymas: yra įvairių formų, įskaitant vienbėgį tunelinį krautuvą, dviejų bėgių tunelinį kroviklį, rotacinį tunelinį krautuvą, vienos kolonos kroviklį, dvigubą stulpelį ir kt.
Krautuvo greičio nustatymas: pagal sandėlio srauto reikalavimus apskaičiuokite krautuvo horizontalųjį greitį, kėlimo greitį ir šakės greitį.
Kiti parametrai ir konfigūracija: kroviklio padėties nustatymo ir ryšio režimas parenkamas pagal sandėlio aikštelės sąlygas ir vartotojo reikalavimus.Priklausomai nuo konkrečios situacijos, krautuvo konfigūracija gali būti aukšta arba žema.
Automatinio trimačio sandėlio kroviklio naudojimas
* Atkreipkite dėmesį, kad valdymo skydelis būtų švarus ir švarus, ir kiekvieną dieną valykite dulkes, alyvą ir kitas smulkmenas.
*Kadangi jutiklinis ekranas ir kiti valdymo skydelio elektriniai komponentai lengvai pažeidžiami drėgmės, laikykite juos švarius.
*Valant valdymo skydelį rekomenduojama nuvalyti drėgna šluoste ir atkreipkite dėmesį, kad nenaudotumėte korozinių valymo priemonių, tokių kaip alyvos dėmės.
*Judinant AGV, pirmiausia reikia pakelti pavarą.Kai dėl kokių nors priežasčių pavaros nepavyksta pakelti, AGV maitinimas turi būti išjungtas.Griežtai draudžiama perkelti AGV, kai pavara įjungta ir pavara nepakelta.
*Kai AGV reikia sustabdyti avariniu atveju, turi būti naudojamas avarinis mygtukas.Draudžiama naudoti vilkimą ar kitus trukdžius, siekiant priversti AGV vežimėlį sustoti.
*Draudžiama ką nors dėti ant valdymo pulto.
Kasdieninė automatinio trimačio sandėlio kroviklio priežiūra
*Išvalykite įvairius daiktus arba pašalinius daiktus krautuve ir kelyje.
*Patikrinkite, ar nėra alyvos nuotėkio pavaros, keltuvo ir šakių padėtyse.
*Patikrinkite vertikalią laido padėtį.
* Nustatykite kreipiamojo bėgio ir kreipiamojo rato nusidėvėjimą ant kolonėlės.
*Nuvalykite ant kroviklio sumontuotas elektronines šviesos akis / jutiklius.
* Ant krautuvo sumontuotos elektroninės optinės akies / jutiklio veikimo patikrinimas.
*Patikrinti vairavimo ir ratų veikimą (nusidėvėjimą).
*Patikrinkite priedus ir ar nepažeistas atraminis ratas.
*Patikrinkite, ar kolonos jungties ir varžto suvirinimo vietoje nėra įtrūkimų.
*Patikrinkite horizontalią dantyto diržo padėtį.
*Patikrinkite krautuvo mobilumą.
*Vizualiai apžiūrėkite krautuvo dažymo darbus.
Plėtojant modernią pramoninę gamybą, trimačiame sandėlyje bus plačiau taikomas kroviklis, daugiausia naudojamas mašinų gamyboje, automobilių gamyboje, tekstilės pramonėje, geležinkelių, tabako, medicinos ir kitose pramonės šakose, nes šios pramonės šakos bus labiau tinka naudoti automatinį sandėlį sandėliavimui.„Hagerls“ yra visapusiška įmonė, orientuota į išmaniosios sandėliavimo ir išmaniosios logistikos automatizavimo įrangos sprendimus, projektavimą, gamybą ir montavimo paslaugas.Jis gali suteikti klientams vienos kolonėlės staklių, dvigubų stulpelių krautuvų, tekinimo staklių, dvigubo prailginimo staklių ir šiukšliadėžių krautuvų bei kitų tipų įrangos.Jis gali pritaikyti įvairių tipų krovimo įrangą pagal įvairius gaminius, neatsižvelgiant į dydį ir svorį.
Paskelbimo laikas: 2022-08-18